Si al actualizar te da errores de capacidad en la partición Boot o simplemente quieres limpiar kernels antiguos ejecuta los siguientes comandos...
Primero comprueba que kernel tienes con uname -r.
Luego comprueba los kernels que tienes en tu sistema con dpkg --list | grep linux-image
A partir de ahí sólo te queda ir quitando los no deseados con sudo apt-get purge linux-image-x.x.x.x-xyz
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